Simulink Примеры
Демонстрационные примеры Simulink Запустите систему MATLAB, используя приемы запуска программ в Windows. На экране появится окно, показанное на рис. В верхних строках окна имеются привычное меню и панель инструментов. Основное пространство окна делится на части: Launch Pad (начальное меню), Command Windows (окно для ввода команд и вывода сообщений), Command History (история работы с MATLAB в командах и сообщениях), Current Directory (рабочая директория), Workspace (сведения о текущем рабочем документе). Вид экрана настраивается в пункте меню Wiew путем пометки соответствующих пунктов. О ткройте пункт меню Wiew и выделите пункты Launch Pad и Command Windows (выделенный пункт помечается галочкой), с остальных пунктов выделение снимите. И то и другое осуществляется щелчком мыши на соответствующем пункте.
Примеры иммитационных моделей, в Simulink. Сравним эффективность использования двух. SIMULINK сочетает в себе наглядность аналоговых машин и точность цифровых. Ниже рассмотрены примеры моделирования в среде SIMULINK.
После этих действий вид окна должен соответствовать приведенному на рис. Запуск Simulink осуществляется запуском его библиотеки Library Browser.
Запустить библиотеку можно разными способами:. ввести в командном окне команду simulink,. нажать кнопку на панели инструментов (кнопка указана на рис. 13),. щелкнуть (двойной щелчок) пункт Library Browser в окне Launch Pad. В результате любого из этих действий раскрывается новое окно, дающее доступ к средствам Simulink. Примечание: Все окна можно перемещать и изменять их размеры, используя обычные приемы системы Wiтdows.
Запустите Simulink. Рассмотрите окно Simulink Library Browser. Это окно − важная часть интерфейса Simulink. Оно открывает доступ к множеству других подобных окон для новых пакетов компонентов (Blocksets&Toolboxes) и примеров их применения (Demos). Это дает пользователю возможность постепенно знакомиться с новыми областями применения Simulink. Закройте окно Simulink Library Browser.
В окне Launch Pad MATLAB раскройте пункт Simulink. В раскрывшемся меню дважды щелкните пункт Demos. Появляется новое окно MATLAB Demo Window, предназначенное для работы с встроенными примерами, описаниями и демонстрациями. Это мощное средство, облегчающее изучение как MATLAB в целом, так и Simulink в частности. В окне MATLAB Demo Window в меню Simulink щелкните пункт General, после чего раскроется список примеров (рис. В этом списке найдите и выделите пример Spring - mass system simulation (щелчком мыши). Запустите пример, щелкнув кнопку Run Spring - mass system.
Результатом описанных действий будет запуск демонстрационного примера. Открывается окно onecart (рис.
15), в котором представлена графическая модель, описывающая движение массы (в виде кубика) по плоскости с учетом трения. Н а массу воздействует сила пружины, начальная деформация которой может изменяться.
Скачкообразное изменение начальной деформации пружины моделирует внешнее возмущение, воздействующее на систему. Входное воздействие моделируется перемещением опоры (вертикальная линия), с которой соединен свободный конец пружины. П ри возмущении системы с помощью скачкообразного перемещения опоры можно наблюдать характерные затухающие колебательные движения кубика. Головна книга в бухгалтерії бланк. Таким образом, в этом примере решается типичная физическая задача о колебаниях реального механического маятника под действием внешней силы. Модель в Simulink представляется в виде графической блок-схемы (рис.
Каждый блок выполняет определенные функции, преобразуя сигнал, поступающий на его вход, в выходной сигнал по некоторому алгоритму. Все блоки соединены между собой связями в порядке, определяемом последовательностью преобразования сигнала в моделируемой системе.
На основе функций блоков с учетом последовательности их соединений Simulink автоматически составляет систему дифференциальных уравнений, решением которых является переходный процесс в системе. Каждый блок может иметь идентификатор и настраиваемые параметры. Идентификаторы блоков (или их названия) видны на схеме модели. Доступ к настраиваемым параметрам блоков осуществляется через контекстные меню, которые вызываются двойным щелчком мыши на изображении блока. Рассмотрите модель Spring - mass system.
15 полужирным курсивом приведены дополнительные пояснения, которых нет в окне модели. Блок Input модели представляет собой генератор, создающий последовательность прямоугольных импульсов, которые моделируют скачкообразные возмущения на входе исследуемой системы. Блок Actual Position является универсальным индикатором (осциллографом), позволяющим наблюдать переходные процессы в графической форме. Блок Animation function позволяет вывести результат моделирования в виде анимации движений исследуемой системы.
Блок x 1& x 2 выполняет функции мультиплексора для одновременного наблюдения входного и выходного сигналов модели. Остальные блоки реализуют динамическую модель исследуемой системы, представленной в виде структурной схемы, в соответствии с методами теории автоматического управления. Имеются также текстовые комментарии и средства для вывода подсказок и открытия окон справочной системы. Дважды щелкните блок Input и изучите появившееся меню параметров блока. Для этого блока можно изменить форму выходного сигнала, его амплитуду и частоту.
Закройте меню параметров, щелкнув кнопку Cancel. Дважды щелкните квадрат со знаком вопроса ( Информация по модели) – откроется окно с кратким описанием модели. Dpv 4lh инструкция на русском. Познакомьтесь с описанием и закройте окно. Дважды щелкните прямоугольник с надписью Double click here for Simulink Help ( Помощь по Simulink). Рассмотрите появившееся окно Information и закройте это окно. Познакомьтесь с заданием параметров моделирования (расчета модели).
Для этого в верхней строке меню щелкните пункт Simulation. Появляется новое меню, содержащее ряд пунктов: Start – запуск моделирования (расчета), Stop – останов моделирования (расчета), Simulation parameters – задание параметров расчета. Щелкните пункт Simulation parameters – раскроется новое меню, содержащее несколько закладок.
Основные параметры расчета задаются с использованием закладки Solver. Здесь можно задать время начала и конца процесса, способ решения дифференциальных уравнений, шаг решения, допускаемую погрешность и др. Познакомьтесь с установленными для изучаемой модели параметрами расчета и закройте окно. Теперь, когда общие представления о модели получены, запустите модель, щелкнув значок треугольника на панели инструментов (вторая строка вверху окна).
Simulink Примеры
Инструменты Запуск моделирования и Останов моделирования показаны на рис. Система начинает расчет движений массы и результаты расчета выводит в виде анимационной картинки в отдельном окне onecart Animation. Изучите характер движений массы, выделите входное воздействие и выходную величину. Закройте окно анимации. Дважды щелкните значок осциллографа Actual Position в окне модели onecart.
Раскроется окно, содержащее экран осциллографа, на котором отображаются графики переходных процессов для входного воздействия (деформация пружины) и выходной величины – перемещения кубика по плоскости. Это окно можно масштабировать или раскрыть на весь экран, используя приемы управления окнами Windows.
Изучите графики переходных процессов, сравните их с анимационной картинкой. Закройте окно демонстрационного примера Spring - mass system simulation и окно MATLAB Demo Window, используя обычные приемы Windows. Рассмотрение описанного примера позволяет получить общие представления об основных возможностях Simulink и приемах его использования. Полный набор возможностей Simulink существенно шире.
Simulink Примеры Моделей
Simulink является моделирование и модель на основе среда разработки для динамических и встраиваемых систем, интегрированных с MATLAB. Simulink, а также разработанный MathWorks, представляет собой поток данных инструмент язык программирования для графического моделирования, моделирования и анализа многодоменные динамических систем. Это в основном графический инструмент блок-диаграмм с настраиваемым набором библиотек блоков. Она позволяет включать алгоритмы MATLAB в модели, а также экспортировать результаты моделирования в среде MATLAB для дальнейшего анализа. Simulink поддерживает -. Конструкция системы уровня. моделирование.
автоматическая генерация кода. тестирование и проверка встраиваемых систем Есть несколько других дополнительных продуктов, предоставляемые MathWorks и сторонних производителей аппаратных средств и программных продуктов, которые доступны для использования с Simulink. Следующий список содержит краткое описание некоторых из них -. Stateflow позволяет разрабатывать государственные машины и блок - схем. Simulink Coder позволяет генерировать C исходного кода для реализации в реальном времени систем автоматически. Судоку для печати.
XPC Target вместе с x86-систем реального времениобеспечивают среду для моделирования и тестирования моделей Simulink и Stateflow в реальном времени на физической системе. Embedded Coder поддерживает определенные встроенные цели. HDL Coder позволяет автоматически генерировать синтезируемого VHDL и Verilog. SimEvents предоставляет библиотеку графических строительных блоков для систем моделирования массового обслуживания.
Simulink способен систематической верификации и валидации моделей путем проверки моделирования стиля, требования к прослеживаемости и анализ покрытия модели. Simulink Design Verifier позволяет выявить ошибки проектирования и генерации тестовых сценариев кейс для проверки модели. Использование Simulink Чтобы открыть Simulink, тип в рабочем пространстве MATLAB - simulink Simulink открывается с библиотекой браузера.Browser Библиотека используется для построения имитационных моделей.
На левой панели окна стороне, вы найдете несколько библиотек категоризированных на основе различных систем, нажав на каждом из них будет отображать проектные блоки на правой части окна. Построение моделей Для того, чтобы создать новую модель, нажмите кнопку Создать на панели инструментов Библиотека браузера.Откроется новое окно без названия модели. Модель Simulink является блок-схемой. Элементы модели добавляются путем выбора соответствующих элементов из браузера библиотеки и перетащить их в окно модели.
С другой стороны, вы можете скопировать элементы модели и вставлять их в окно модели. Примеры Перетащите элементы из библиотеки Simulink, чтобы сделать свой проект. Для целей этого примера, два блока будут использованы для моделирования - источник (сигнала) и раковина(области видимости). Генератор сигналов (источник) генерирует аналоговый сигнал, который затем будет графически визуализируются размахом (раковине).
Начните путем перетаскивания необходимые блоки из библиотеки в окно проекта. Затем соедините блоки вместе, которые могут быть сделаны путем перетаскивания соединителей из точек соединения на одном блоке тем, другой.
Демонстрационные Примеры Simulink
Давайте перетащить блок марки 'синусоидальная волна' в модель. Выберите 'Тонет' из библиотеки и перетащите блок 'Scope' в модель. Перетащите линию сигнал с выхода блока синусоида на вход блока Scope. Запустите моделирование, нажав на кнопку 'Выполнить', сохраняя все параметры по умолчанию (вы можете изменить их в меню Simulation) Вы должны получить график ниже от объема.